iPhone 12 Pro 搭载的 LiDAR 镜头与 ToF 镜头有什么差别?

说到估算物体距离和记录深度信息,不少厂商早在部分机型上搭载了 ToF(Time-of-Flight,飞行时间)传感器来实现这两个功能。

例如 P40 有一颗 3D 深感摄像头(ToF),可以深度感知物体深度信息,实现大片般的景深效果。目前部机厂商大多采用 iToF(间接飞行时间传感器),而 LiDAR 属于 dTof(直接飞行时间传感器)。iToF 和 LiDAR 虽说都是 ToF,但区别不小。

第一,发出的「信号」不同。

iToF 发出的是经过正弦波调制,明暗强度呈规律变换的光信号。LiDAR 发出的是激光束。

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第二,估算距离的原理不同。

iToF 靠感知正弦波光信号的差异来「估算」其从发射到反射回来的距离。LiDAR 是激光直接测算距离。

第三,精度范围、测算速率和抗干扰能力不同。

iToF 的信号很容易被干扰,测算精度随着距离变远而下降,测算也相对较慢,比较适合用于厘米范围内的测距。

2021051321553456 - iPhone 12 Pro 搭载的 LiDAR 镜头与 ToF 镜头有什么差别?

LiDAR 的激光束抗干扰能力强,理论上测算精度不随距离变远而下降,测算更快,更适合远距离测距。

最后, iToF 更易小型化,dToF 集成小型化难度更高,所以两者有较为明显的商用场景差异,iToF 大多数用在上,dToF 比较常用在汽车和无人机等大型装置上。

LiDAR 比 iToF 快、准、远,但集成难度更大,成本更高。苹果能把 LiDAR 集成在 iPhone 12 摄像头模组里,想必是花了一番心思的。

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